Der 31-jährige kroatische Nationalspieler hat bei dem Team aus dem Westen Londons einen Einjahresvertrag unterschrieben.
"Es war schon immer mein Traum, in England zu spielen. Vor zwei Jahren habe ich mit dem HSV gegen Fulham gespielt, und ich kann mich noch heute an die tolle Atmosphäre dort erinnern", sagte Petric.
Fulham belegte in der vergangenen Saison Platz neun in der Premier League und ist damit in der kommenden Saison nicht in einem internationalen Wettbewerb vertreten.
"Ich habe Vertrauen in den Trainer und die Mannschaft und hoffe, dass wir in der neuen Saison eine noch bessere Rolle spielen werden als im letzten Jahr", sagte Petric.
Mladen Petric im Steckbrief