In Ingolstadt war der 31-jährige Franzose zuletzt nur noch Ergänzungsspieler. Sein letzter Liga-Einsatz war am 9. September.
"Romain hat in den beiden obersten deutschen Ligen seine Qualität bereits nachgewiesen und kennt zudem den Verein sowie dessen Werte. Wir sind davon überzeugt, dass er mit seinen Fähigkeiten und seiner Erfahrung zu einer größeren defensiven Stabilität in den verbleibenden 16 Pflichtspielen beitragen kann", sagte Darmstadts Trainer Dirk Schuster auf der Vereinshomepage.