Der Kanadier erhielt bei den Niedersachsen einen Zweijahresvertrag.
Der 30-Jährige absolvierte für Krefeld bisher 96 Ligapartien, schoss 25 Tore und sorgte für 45 Vorlagen. Ebenso wie die anderen Neuzugänge Felix Brückmann und Tyson Mulock trifft Voakes Ende Juli zur Saisonvorbereitung in Wolfsburg ein.
Unterdessen haben die Thomas Sabo Ice Tigers Verteidiger Derek Joslin verpflichtet Der 27 Jahre alte Kanadier kommt vom schwedischen Erstligisten AIK Stockholm nach Nürnberg.
"Derek ist eine starke Ergänzung für unsere Verteidigung. Er hat NHL-Erfahrung und wird unsere Abwehr stabilisieren", sagte Sportdirektor Martin Jiranek.
Joslin hatte zwischen 2009 und 2013 insgesamt 116 Spiele für die San José Sharks, die Carolina Hurricanes und die Vancouver Canucks in der nordamerikanischen Profiliga absolviert.