Für Stuttgart und seinen Heimatklub Hannover 96 bestritt Rausch 175 Bundesliga-Spiele und erzielte dabei elf Tore.
"Konstantin ist ein schneller, willensstarker Spieler, der in Hannover seine Bundesliga-Qualität oft genug bewiesen hat", sagte Darmstadts Trainer Dirk Schuster.
Rausch, der in der vergangenen Saison für Stuttgart nur auf vier Bundesliga-Einsätze kam und zeitweise zur zweiten Mannschaft verbannt wurde, sagte: "Ich bin sehr froh, nach der für mich schwierigen Zeit nun bei Darmstadt spielen zu können."
Konstantin Rausch im Steckbrief