Nach einem angeblichen Handspiel von Frankreichs Layvon Kurzawa wurde das Spiel kurz unterbrochen.
Zwei Schiedsrichter außerhalb des Stadions überprüften auf einem Bildschirm die Situation und entschieden gegen Handspiel und Elfmeter.
"Es war das erste Mal auf einem solchen Level mit Nationalteams", sagte Infantino, ein Verfechter für den Einsatz des technischen Hilfsmittels. "Wir sind im Jahr 2016, und es ist Zeit, das auszuprobieren", sagte der FIFA-Boss weiter.
Der Videobeweis soll auch bei der WM 2018 in Russland zum Einsatz kommen.