Top-Favorit Norwegen kam gegen Rumänien zu einem umkämpften 35:33 (27:27, 17:14) nach Verlängerung und greift im Endspiel am Sonntag in Herning nach dem dritten WM-Titel.
Olympiasieger Norwegen hatte im Achtelfinale die deutsche Auswahl von Bundestrainer Jakob Vestergaard ausgeschaltet.