"Seitdem ich zu Yamaha zurückgekehrt bin, habe ich mich stets zu Hause gefühlt", sagte Rossi. Yamahas Team-Direktor Lin Jarvis zeigte sich ebenfalls zufrieden angesichts der Fortsetzung der Zusammenarbeit. "Wir freuen uns sehr auf die nächsten zweieinhalb Jahre mit ihm und hoffen, dass Valentino Yamaha bis zu seinem Karriereende und darüber hinaus erhalten bleiben wird", sagte Jarvis.
Rossi fuhr erstmals von 2004 bis 2010 für das Yamaha-Werksteam und holte in dieser Zeit vier WM-Titel. 2011 und 2012 erlebte er zwei eher frustrierende Jahre bei Ducati, ehe er 2013 zu Yamaha zurückkehrte. 2014 und 2015 wurde er jeweils Vizeweltmeister, in der vergangenen Saison verpasste er seinen zehnten Titel nur um fünf Punkte.