Adarabioyo sagte: "Chelsea ist ein großer Verein und für mich schließt sich damit ein Kreis. Ich wurde drei Meilen von der Stamford Bridge entfernt geboren und habe dort mein Profidebüt gegeben. Ich bin sehr aufgeregt und freue mich darauf, den Verein in die Richtung zu bringen, in die wir gehen wollen."
Adarabioyo stand 17 Jahre lang bei Manchester City unter Vertrag. Dort konnte er sich bei den Profis aber nicht durchsetzen. Nach Ausleihgeschäften zu West Bromwich Albion und den Blackburn Rovers wechselte er 2020 für gut 1,5 Millionen Euro Ablöse zu Fulham.
Bei Chelsea ist Adarabioyo der erste Transfer unter dem neuen Trainer Enzo Maresca und der erste ablösefrei Neuzugang seit der Übernahme des Klubs durch Todd Boehlys Konsortium 2022. Er soll die Lücke schließend, die Thiago Silva (39) mit seinem Abgang in der Defensivzentrale hinterlässt.
Angesichts seines auslaufenden Vertrags war das Interesse an dem 26-Jährigen groß. Manchester United wurde ebenfalls immer wieder genannt, vor allem aber Newcastle United soll sich auch um ihn bemüht haben.
Adarabioyo absolvierte in der letzten Saison für Fulham 25 Pflichtspiele. Dabei erzielte er zwei Tore.