Nach den Siegen gegen Schottland (4:1) und Olympiasieger England (1:0) hatte der Olympiadritte das Ticket für die Runde der besten Vier schon vor dem letzten Gruppenspiel sicher.
"Das ist eine sehr stabile Mannschaft. Es war eine sehr überzeugende Vorstellung mit ganz vielen bockstarken Phasen", sagte Mülders, der schon den Blick nach vorne richtete: "Die Leistung von heute reicht aber noch nicht für eine Medaille."
Nike Lorenz brachte die deutschen Damen gegen Irland schon in der ersten Minute in Führung. Franzisca Hauke (23.) erhöhte noch vor der Pause, doch den Irinnen gelang umgehend der Anschlusstreffer. Es dauerte bis zum vierten Viertel, ehe Pia-Sophie Oldhafer (50.), Cécile Pieper (51.) und Charlotte Stapenhorst (54.) binnen vier Minuten für die Entscheidung sorgten.
Halbfinale-Gegner steht noch nicht fest
Im Halbfinale treffen die deutschen Damen auf den Zweiten der Gruppe A. Gastgeber Niederlande ist dort schon für die Vorschlussrunde qualifiziert, um den weiteren Platz in der Runde der letzten Vier kämpfen am Dienstag (17.00 Uhr) Spanien und Belgien im direkten Duell.
Für die deutschen Herren geht es am Mittwoch im letzten Spiel gegen Polen (12.30 Uhr) um den Einzug ins Halbfinale und den Gruppensieg.