Wimbledon-Halbfinalist Shapovalov, der noch bis kurz vor Turnierbeginn nach einem positiven Coronatest in Quarantäne saß, gewann gegen Pablo Carreno Busta 6:4, 6:3.
Der Weltranglistenelfte Auger-Aliassime, setzte sich gegen Roberto Bautista Agut 7:6 (7:3), 6:3 durch. Im Gruppenspiel hatte der 21-Jährige auch Alexander Zverev (Hamburg) bezwungen.
Der Olympiasieger hatte mit der deutschen Mannschaft nach einem Sieg gegen die USA und zwei Niederlagen (Kanada und Großbritannien) das Halbfinale verpasst. Der ATP Cup dient den Profis als Vorbereitung auf die Australian Open in Melbourne (ab 17. Januar). Wenige Wochen nach dem Davis-Cup-Finalturnier im Dezember ist er das zweite Mannschaftsturnier im Männertennis.
Kanada hatte einen Fehlstart hingelegt und die ersten vier Partien des ATP Cups verloren. "Aber wir haben nie aufgehört zu glauben", sagte Auger-Aliassime: "Es gibt kein besseres Gefühl als bei einem Sieg." Das Doppel gegen Spanien fand am Sonntag nicht mehr statt.